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机器人示教器常见故障及解决方案 !
毛病一:接触误差
手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1:示教器装置完驱动程序后,在进行校对方位时,没有垂直接触靶心正中方位。
处理1:从头校对方位。
现象2:部分区域接触精确,部分区域接触有误差。
原因2:外表声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面堆集了许多的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所形成的。
处理2:清洁接触屏,特别注意要将接触屏四边的声波反射条纹清洁洁净,清洁时应将接触屏控制卡的电源断开。
毛病二:示教器接触无反响
现象:接触屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发作方位改动。
原因:形成此现象产生的原因许多,下面逐个阐明:
①外表声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面所堆集的尘土或水垢十分严峻,导致接触屏无法作业;②接触屏发作毛病;③接触屏控制卡发作毛病;④接触屏信号线发作毛病;⑤主机的串口发作毛病;⑥示教器的操作体系发作毛病;⑦接触屏驱动程序装置过错。
处理:观察接触屏信号指示灯,该灯在正常状况下为有规则的闪耀,大约为每秒钟闪耀一次,当接触屏幕时,示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了体系控制区的第二个字,也会黑屏。如果能扫除前两点,您能够更新到的韧体看一下,如果还不可,请厂家。
汕头市罗克自动化专业销售维修工控产品,详谈(郭:)部分清单如下:
MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管
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PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型处理机
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400035V0011 莱宝真空泵控制器
TS-S YAMAHA单轴机械手控制器
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FRN15VG7S-4 富士变频器
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CACR-PR10BB3AF 安川驱动器
1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB变频器
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1336-BDB-SP3C AB 变频器驱动板
CSTR-IFBM3LBY400 安川机器人驱动器
CSTR-SDBR90AAAY400 安川机器人驱动器
CSTR-SDB1R6AAAY400 安川机器人驱动器
3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB机器人 mac比例阀
296130.A REFU瑞夫面板
DCS401.0090 ABB变频器37kw
A06B-6079-H203 法那科驱动器
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EVS9328-ES 伦茨变频器
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6SE7036-1EE85-0AA0 西门子逆变电源
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BMXCRA31210 施耐德PLC
BMXAMO0410 施耐德PLC
NAM 1.2-08 英格玛特制动单元
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1794-IB10XOB6 AB PLC
PST105-600-70 ABB软启动器
CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V
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QX41 三菱 PLC
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F1000-G0037T3B 惠丰 变频器
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XBTF024110 施耐德触摸屏
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MR-J2-40A1-KU29 三菱驱动器
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DMR-200 SKYWAVE 卫星收发器
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中国卫星通讯15米传输线
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LXM05AD14N4 施耐德驱动器
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MF501NS302KNN32 三协电机
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CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615 PHILIPS球管
00310XX 1483239 PHILIPS球管配件
AINT-12C ABB板卡
FBM203 P0916AE 福克斯波罗
MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驱动器
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MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驱动器
CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驱动器
RA59-01195F 三星机器人示教器连接线
150-CS1BX AB软启动主板
OL-721E-R1A-H032 GRUNER
ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驱动器
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SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流调速器配件
PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系统
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3BSC690103R2 PP245 ABB屏
3CP153.9 贝加莱模块
LYA010A 日立DCS卡件
LYA100A 日立DCS卡件
LYA220A 日立DCS卡件
MC401N302KNN39 sankyo伺服电机
LE03555 PRD-0050E00H-33 科尔摩根伺服驱动
CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5N BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5 BERGHOF控制器
RTEMP8/16 2014001 BERGHOF控制器
A5E00859437 西门子板卡
110219576 力士乐板卡
PA7300-2075-N1 东元 75KW 220V变频器
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SACE E1N 08 800A ABB框架式断路器
SACE PR121/P ABB框架式断路器面板
SACE PR111/P ABB框架式断路器面板
SACE PR122/P-LI ABB框架式断路器面板
MDF60A0075-5A3-A-0T SEW伺服器
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MDV60A0110-5A3-4-0T SEW伺服器
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JANCD-MB22 安川系统底板
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JANCD-MM21-3 安川板卡
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CACR-SR20SB1BF 安川驱动器
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L12-5 PHILIPS医疗探头
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P6-3 ATL医疗探头
P4-1 ATL医疗探头
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C5-2 ATL医疗探头
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C9-5 ATL医疗探头
C8-4V ATL医疗探头
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CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器
PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB变频器
Y-2012-2-H00AA AB伺服电机
DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驱动器
UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-9126 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-9123 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5298 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5545 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5297 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5299 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超声探头
ACS60401203000C0200000 ABB变频器
NBRA-657 ABB变频器制动单元
MBI-6/200C ELMO驱动器
6AT1131-5BB20-0XA0 西门子
UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头
DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器
ARS2105 METRONIX伺服器
3Z4L-S501RV2 欧姆龙激光测微计激光发射器
Z49-C85M 欧姆龙接线 5m